常微分方程式の数値解法# 陰的 Runge-Kutta 法における線形方程式のソルバーのベンチマーク 振り子の運動を用いた常微分方程式解法のベンチマーク Kaps の問題を用いた硬い系に対する常微分方程式解法のベンチマーク